Existen dos sencillisimos programas para descargar videos de Youtube desde consola de manera fácil y ćomoda y en una sóla línea.Primero los instalaremos:
sudo apt-get install youtube-dl
sudo aptitude install clive
Este último también permite descargar videos de: GoogleVideo,Dailymotion,Guba,Metacafe,Sevenload y Myvideo.
Una vez instalados es tan facil como abrir una consola y escribir:
youtube-dl Dirección_Del_Video
clive Dirección_Del_Video
Un ejemplo: youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=HnUKZTn0wFs&feature=related
Fuente:rm -fr
