Extraer audio de un video de youtube

Bien, hoy os voy a contar como descargar un video de youtube y posteriormente extraer el audio a mp3 de una forma sencilla y con un único programa.
Bueno lo primero es instalar el programa, así que añadiremos a nuestro repositorio lo siguiente:

Lo abrimos para editar
sudo gedit /etc/apt/sources.list

y añadimos al final del archivo
deb http://azores.linex.org/gambas-other/ gutsy main
(gutsy o hardy o vuestro ubuntu)

después actualizamos e instalamos los paquetes necesarios:
sudo apt-get update && sudo apt-get install ffmpeg gambas2 utube wget

Una vez lo tenemos instalado ejecutamos en consola: utube.gambas
Bien, ahora el proceso es bastante sencillo, primero nos iremos a youtube y elegiremos un video que contenga una cancion que nos guste, por ejemplo esta http://www.youtube.com/watch?v=9vSggEwMu98
Lo introducimos en Utube Video URL y le damos a download.

Cuando vemos que ya se a descargado completamente nos vamos a Browse... y seleccionamos el video que se ha bajado, y luego marcamos el checkbox de "Rip Audio only" y Convert. Después de acabar este proceso ya teneis vuestra canción en la carpeta ~/.utube