Se llama startupmanager y lo podeis encontrar en los repositorios de ubuntu:
sudo apt-get install startupmanager
Una de las opciones a mi gusto más comoda se encuentra en la pestaña avanzado, y es el checkbox de "Limitar el número de kernels en el menú de arranque" ya que cuando vamos instalando actualizaciones se nos va llenando el grub de todos los kernels antiguos y de esta forma sólo nos mostrará el que estemos usando. Otra cosa que también está interesante es cambiar el Tema Usplash (la pantallita que sale con el texto de Ubuntu y una barra debajo que se va rellenando).
Bueno, en definitiva este es un excelente y sencillo programa para no complicarnos la vida ;)
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